CANopen或Profibus-DP信號(hào)輸出多圈絕對(duì)值編碼器
(測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度的編碼器)
型號(hào):CAM58R25E1—Canopen/DP
產(chǎn)品介紹:
*絕對(duì)值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
*高速數(shù)字通訊輸出,高速度、高精度控制。
*總線輸出形式,可同時(shí)連接多個(gè)站點(diǎn),節(jié)省連接電纜和接口模塊。
*國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen通訊協(xié)議,或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP協(xié)議。
*每圈13或16位的高分辨率光碼盤,連續(xù)4096圈工作量程。
*寬工作電壓,極低的耗電流。
(測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度的編碼器)
產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖:
型號(hào):CAM58R25E1—Canopen/DP
電器特性: |
| 機(jī)械特性: | ||
工作電壓: | 10~30Vdc 極性保護(hù) | 連續(xù)圈數(shù): | 1~4096圈 | |
消耗電流: | <50mA(24Vdc) < 100mA(12Vdc) | 工作溫度: | -25~85℃ | |
輸出信號(hào): | RS485 | 儲(chǔ)存溫度: | -40~100℃ | |
重復(fù)精度: | 重復(fù)性±2bit | 防護(hù)等級(jí): | IP65 | |
線性分辨度: | 8192(13位) 65536(16位) | 允許轉(zhuǎn)速: | 3000轉(zhuǎn)/分(13位) 1000轉(zhuǎn)/分(16位) | |
停電保存: | 停電不影響位置保存 | 連接電纜: | 1米8芯屏蔽電纜徑向側(cè)出 | |
通訊協(xié)議: | CANopen或Profibus-DP協(xié)議 | 外形特征: | 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) | |
振動(dòng)沖擊: | 10g,10-2000Hz;100g,6ms |
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(測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度的編碼器)
型號(hào):CAM58R25E1—Canopen/DP
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拉線位移編碼器
光電編碼器的工作原理: 光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組襯檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷方向,碼盤還可提供相位相差90的兩路脈沖。
拉線位移編碼器
數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸 對(duì)本系統(tǒng)而言,數(shù)據(jù)信號(hào)是二進(jìn)制編碼,在數(shù)據(jù)采集過程中沒有對(duì)數(shù)據(jù)編碼進(jìn)行封裝,因此數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸是直接通過物理鏈路層進(jìn)行。由于被控對(duì)象離中控室較遠(yuǎn),因此數(shù)據(jù)采集后需要傳輸較長(zhǎng)的距離,如采用一般的RS 232接口的非平衡傳輸方式,即所謂單端通信方式,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地,典型的RS 232信號(hào)在正負(fù)電平之間變化,在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在+5~+15 V,負(fù)電平在-5~-15 V。當(dāng)無數(shù)據(jù)傳輸時(shí),傳輸線上為TTL電平,從開始傳送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束,傳輸線上的電平從TTL電平到RS 232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平在+3~+12 v與-3~-12 V。由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為2~3 V,所以其共模抑制能力差,再加上雙絞線上的分布電容,其傳送距離最大約為15 m,最高速率為20 Kb/s。RS 232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信而設(shè)計(jì)的,其驅(qū)動(dòng)器負(fù)載為3~7 kΩ,所以RS 232僅適合本地設(shè)備之間的通信,對(duì)距離較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸顯然存在問題。 RS 422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”,由于接收器采用高輸入阻抗,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS 232的驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng),故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)。RS 422四線接口由于采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道,因此不必控制數(shù)據(jù)方向,各裝置之間任何必須的信號(hào)交換均可以按軟件方式或硬件方式(一對(duì)單獨(dú)的雙絞線)實(shí)現(xiàn)。RS 422的最大傳輸距離約為1 000 m,最大傳輸速率為10 Mb/s,其平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比,在100 Kb/s速率以下,才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100 m長(zhǎng)的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1 Mb/s。在本系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采樣率為10 Kb/s,數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x大約為80 m,可見在本系統(tǒng)中采用RS 422完全可以滿足要求。
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EPC-755A光電編碼備良好的使用性能,在角垛量、位移測(cè)量時(shí)抗能力很強(qiáng),并具有可靠的輸出脈沖,且該脈沖經(jīng)計(jì)數(shù)好到被測(cè)量的數(shù)字
光電器件輸出的電應(yīng)該是三角波。但是由于運(yùn)動(dòng)部分和靜止部分之間的間隙所的光線衍射和光電器件的特性,使的波形近似于正弦波,而且其幅度與碼盤的分辨率無關(guān)。
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